Como puedo tener la custodia de mis hijos??

Tengo dos hijos menores de edad una niña de 5 y un niño e de 3.. La relación con su mamá no era muy buena en el 2019 pusimos una denuncia de retiro voluntario donde ella se iba de la casa donde vivíamos..se fue con mis hijos. De ahí en adelante nuestra relación solo era de padres.. Supuestamente.. Porque delante de mis hijos éramos una familia y entre ella y yo todavía pasaban cosas... Cuando surgió todo esto de la pandemia en marzo del 2020 ella me los entrega y yo me los llevo a vivir conmigo durante ese tiempo por el tema económico y la salud de mis hijos me los traje a vivir a mi ciudad natal (oxapampa-Pasco-Perú) con el consentimiento de ella, anteriormente estábamos en Lima el tema es que durante el tiempo que mis hijos estuvieron eran felices estaban muy bien alimentados siempre tenían comunicación con su madre.. En enero del 2021 su madre vino y se los llevó aduciendo que ella como madre tenía que estar con ellos.. Yo para evitar discutir con ella cedí, yo me quedé por motivos de trabajo nunca fui irresponsable con ellos. Cada vez que iba a visitar a mis hijos ella y yo nos comprábamos como una pareja normal (marido y mujer) pero veía muchas raras. (muchas deudas de los servicios básicos, venían personas extrañas amenazando por deudas de dinero buscandola a ella, muchas veces ella salía a trabajar y dejaba a mis hijos a cuidados e otra personas.) Y ahora en junio de este año cuando fui a visitarlos. Mi pequeña hija me comenta que no le pegue a un tipo (me dijo el nombre e la persona con quien ella ahora tiene una relación) y yo le pregunté porque hija tendría que pegarle? Porque sequedó a dormir con mi hermanito...y se esta escondiendo arriba (2°piso e la casa donde ella vive) La cual yo me enoje y fui a buscar al tipo... La situación es que no puedo entender porque nunca me dijo nada.. Si siempre que estaba con ella éramos una pareja me sorprende que menos de un mes ya tiene otra pareja... No me pone mal eso sino que mis dos hijos pequeños están viendo todo eso encima ella los hace dormir con el.. Yo no lo conozco no se cual serán sus intenciones yo me tuve que regresar a trabajar después de que le reclame eso ella no me deja hablar con mis hijos cada vez que los llamo siempre están jugando o están dormidos solo me exige que le mande plata o sino me olvide de ellos... En la casa de ellos siempre hacen reuniones fiestas con mis hijos así dentro aun tienen deudas de servicios aun van a cobrar gente extraña la seguridad de mis hijos esta en riesgo quizás ella me estuvo engañando desde hace mucho no lo se.. Pero mis hijos son lo único que me importan la ultima vez que hable con mi hija me dijo que su mamá mucho la regaña. Yo no se que hará o que les dirá a mis pequeños no se si los amenaza con no contarme nada de los que les hacen no se.. Pero esa mujer me demostró no ser responsable con ellos prefirió ser mujer antes que madre. Me gustaría que me orienten la integridad salud y seguridad de mis pequeños siento que están en riesgo.. Muchas veces le pedí que ellos estén conmigo si ella no puede. Pero nunca accedió y lo peor como dije me pone peros para poder verlos y hablar con ellas.. Gracias