Padre irresponsable

Hola, Murcia, España.
Mi hermana y yo tenemos un padre que hace unos 2 meses Fue intervenido de urgencia por una perforacion del estómago, peritonitis, neumonia y su ya desarrollada cirrosis hepatica detectada hace 6 años.
Él es chileno, vive hace 19 años en España y no está legal. Por lo cual, no tiene pension, etc. Tampoco estaba empadronado y mi hermana lo empadró en su casa ya que él vive solo en una casa con el que llegó a un acuerdo con el dueño.
Actualmente, yo no estoy trabajando porque cuido a mi hijo de 11 meses y tengo otro niño de 3 años y mi hermana está sin trabajo (a punto de entrar), casada y con una hija menor de edad a cargo.
A él le dieron de alta cuando ya habiamos hablado con los servicios sociales del hospital que no podiamos hacernos cargo ya que requiere unos cuidados de dependencia que no podemos asumir. Lo enviaron allí donde lo recogió la ambulancia y nos quieren denunciar, aunque vamos con mi hermana, ya que dicen que necesita cuidados 24 hrs. él conduce sin documentacion y ya lo ha parado la policia pero queremos saber que podemos hacer de forma legal para no tener la responsabilidad de asumir cargas de una persona irresponsable.
Gracias