¿Puedo denunciar a mi padre por irresponsable? En caso afirmativo ¿Cómo?

Buenas tardes, soy de Madrid y os cuento a ver si me podeis ayudar. Mis padres se separaron cuando tenía 8 años (ahora tengo 22) y mi padre nunca pasó una pensión a mi madre. Pero hace mas o menos unos 7, 8 años hicieron un juicio en el que se acordó una pensión la cual mi padre solo pagó un mes. Pero como después de eso ambos se llevaron bien, mi madre nunca le reclamó nada.

Bien, hace cosa de unos 3 años yo dejé de hablar con mi padre porque sin saber plenamente lo que yo hacia firme unos papeles para sacar unos 3000 euros de una cuenta que era mía y yo no supe hasta ese momento de lo que tenía. Hace cosa de un año yo quise denunciarle y mi madre no me ha dado su apoyo y la verdad es que no se como hacerlo. Actualmente estoy acabando bachillerato, he estado trabajando hasta hace poco, pero ya no porque me estoy centrando en sacar el curso. Quiero pedir una pensión o algo, ya que mi madre también esta en paro y solo nos ayuda su actual pareja. Y si es que no puedo conseguir una pensión o algo por el estilo, denunciarlo, hacer que piense un poco en que ha tenido una hija y no ha sido padre. En fin, gracias a aquellos que me respondais.