¿Mis padres pueden hacer algo para evitar que viajea otro estado? Soy mayor edad

Buenas tardes.

Acudo a quien corresponda para consultar mi duda pero antes contaré algo de mi. Tengo 24 años de edad actualmente me encuentro laburando tengo una licenciatura y ganó un buen sueldo, por voluntad propia ayudo en los gastos económicos de mi casa y a su vez e la educación de mi hermana. No soy una persona problemática, no consumo drogas, no me alcolizo o algo por el estilo, siempre he sido una mujer de casa.

Hace unos meses me aprobaron el poder irme de vacaciones en dónde trabajo por lo que he decidió viajar a otro estado de mi país para visitar a un amigo. Les comenté a mis padres con anticipación con el único fin de contar con su apoyo ya que pensé que no sería un problema. Sin embargo fue todo lo contrario, actualmente mis padres de manera 'indirecta" me han amenazado con no dejarme ir a dicho viaje, inclusive con intención de meter procesos legales, también me piden que de información de mi amigo y de los padres de el (INE, ubicación de su casa, trabajo, etc...)

Mi pregunta es. ¿Estan en su derecho de pedir toda esa información y de evitar que vaya a viajar? ¿Hay algo en los procesos legales que ellos puedan impedir que vaya a otro estado? A su vez ¿Es legal pedir toda esa información personal? Y adicional ¿Hacer alguna especie de contrato para hacerlos firmar? Ya sea en hacerse responsables por mi seguridad, etc

Esperando su respuesta, muchas gracias por su tiempo