Delito leve de hurto, como intentar quedar absuelto

Muy buenas a todo, el fin de semana pasado hurte una cartera de una tienda de ropa muy conocida (seguramente dispongan de grabaciones como pruebas para preséntalo que el juicio) me cogió el vigilante de seguridad y posteriormente vino la guardia civil a cogerme los datos. Me dijeron que ya me llegaría la citación a la dirección. Se que para los delitos leves no hace falta procurador ni abogado, pero, por mis intereses me gustaría llegar a un acuerdo antes de juicio para que se solucione todo sin que quede marca en mi historial ya que estoy opositando a la policía nacional desde hace dos años y con un delito doloso seria excluyente de inmediato.

Mi pregusta es; ¿se puede llegar a un acuerdo antes en los delitos leves de hurto?? si es así debería de llevar un abogado no?

Me interesaría muchísimo quedar absuelto por las posible repercusiones que pueda acarrear esto para mi futuro en las oposiciones.

Podría hacer un escrito pidiendo perdón y transmitírselo al fiscal o dejar una aval en modo de compensación ante los daños ocasionados.

Muchísimas gracias de antemano y haces una excelente labor ayudando a la gente a resolver sus dudas.