¿Cómo sacar a niña de una madre negligente y con familiares de bajos recursos?

(Asuncion - Paraguay) Tengo una amiga que es menor de edad (13 años) la cual vive con su madre, su padrastro y usualmente 3 hermanastros. Desde hace un tiempo mi amiga me estuvo contando cosas que le ocurrieron en el pasado y que ocurren en el presente:
-Su padrastro maltrata a su madre y a ella
-Su abuelastro cuando ella era más pequeña la obligaba a besarlo y la manoseaba
-Su hermanastro mayor le aprovechaba de ella y la manoseaba, la obligaba a hacerle sexo oral y le introducía cosas en su aparato reproductor
-Su hermanastro menor la violo cuando tenia 9 años aproximadamente
Todo esto mi amiga le comento a su madre, a lo cual ella le responde que es culpa de ella que todo eso haya ocurrido y se rehúsa a hacer las respectivas denuncias. El resto de su familia es de escasos recursos por lo que la madre no quiere realizar ninguna denuncia porque no tendría a donde ir si arrestan a su marido, aunque creo que ella también tendría que recibir algún tipo de tratamiento. Mi consulta es saber si hay posibilidad de que mi amiga haga su denuncia y que mis padres puedan conseguir la tutela de mi amiga para que pueda vivir con nosotros hasta cumplir la mayoría de edad.