como evitar que mi hermana de a mis sobrinos al bienestar

mi hermana trata mal a mis sobrinos los corre de la casa, mi mama y yo siempre los hemos cuidado dos de ellos los criamos mi mama y yo a mi me dicen mama pero mi hermana hace algunos años se estableció con ellos independiente pero mis sobrinos siempre han recurrido a nosotras, ella los corre los trata mal me sobrina se corta los brazos por todo el conflicto con mi hermana, mi sobrino ya no entra a clases prefiere buscar trabajo para salirse de la casa de ella, mis dos sobrinos mas grandes uno prefirió irse a una mina a trabajar y la otra también se salió de hay y se fue a trabajar pero la menos de todas que tiene apenas dos años la cuida todo el tiempo mi mama toda la semana y ella la tiene solo los fines de semana y cuando la tiene la trata muy mal le anda duro, quisiera saber como ella se quiere deshacer de sus hijos como puedo solicitarle a ella o que documento debo tramitar para que me de la custodia de mis sobrinos menores de edad voluntariamente.