¿Cómo puedo elegir con quién vivir? No puedo más

¿Cómo puedo elegir con quien vivir?

Quiero estar con mis abuelos y que no tenga la custodia mi padre.

Quiero vivir con mi padre o mis abuelos. Mi madre se cree muy lista, no trabaja y me da de comer y a mi hermanastra, que vive como una reina y a mí me obligan a aspirar la casa y de excusa me dice mi padrastro que colabore en casa y es un piso con 6 perros, 4 gatos, 16 ratas y 5 hámsteres.

Mi madre se va a la disco, vuelve borracha y me deja encerrado en mi cuarto porque dice que robo. Mi abuelo se ha muerto. Y comida no, porque me ponen poca cantidad de comida, en cambio ella tiene de todo y come lo que quiere mientras juega al Candy Crush.

Dejó a mi padrastro por el dinero. Estoy hasta aquí abajo de limpiar cada día, desde 3º de primaria, y que mi madre se rasque el mismísimo. Me controla todo lo que hago y está rara cuando viene de fiesta.

Viene con su amigo, o mejor dicho follamigo, que ya venía por la noche cuando mi madre estaba con mi padrastro y se iban de fiesta. Así que estoy hasta ahí de algunas leyes, de hecho de mayor me gustaría trabajar de abogado.