¿Un chico de 16 años puede elegir con que padre vivir?

Hola, ¿Que tal?

Me gustaría saber si un adolescente de 16 años ya es hábil para elegir con que padre (Padre o Madre) vivir, aún no se a llevado acabo ningún juicio y ninguno de mis padres ha metido la orden aún, pero me gustaría saber que puedo hacer o como se tomará en cuenta mi opinión para cuando llegue el día, realmente no deseo vivir con mi madre (Por fuertes motivos) y tras haber leído varios artículos realmente estoy un poco preocupado de que puedo hacer para vivir con mi padre o como puedo vivir con este, pero ninguno de esos artículos responde esa pregunta ya que todos solo hablan de como se toma en cuenta la palabra de los menores de 12 años y ninguno habla de los mayores de esa edad.

Realmente espero que puedan ayudarme, escribo desde Tlaxcala, México.
¡Un saludo!