¿Que puedo hacer con el maltrato de mi madre?

Tengo 19 años, tengo un hermano pequeño de 9 años, y una media hermana de 27, mi madre desde que tengo memoria ella siempre me ah maltratado psicólogicamente, cada que pelea con mi papá nos culpa a mi y a mi hermano pequeño, ella siempre dice que está harta de nosotros y que no servimos para nada, que ojalá nunca hubiéramos nacido, ella golpea a mi hermano pequeño y lo amenaza, de pequeña conmigo era lo mismo, mi papá es muy diferente con nosotros, el nos apoya mucho, pero ella es todo lo contrario, con mi hermana mayor ella es diferente porque dice que ella nunca tuvo papá y que merece todo su apoyo, que ella siempre va a apoyar y preferir más a mi hermana mayor que a nosotros, eso nos hace sentir mal porque no es pareja con todos, ella todo el día está de malas, y cuando algo le sale mal siempre se desquitar con mi hermano pequeño, yo desde niña recuerdo todo lo que me hacía y todo lo que hasta la fecha me dice, yo sufro mucho de ansiedad y depresión por lo mismo, ya nose que hacer , me siento muy mal cada que le grita de cosas a mi hermanito y le pega, quiciera saber ¿Que se puede hacer en estos casos?