Mi madre me maltrata sicológicamente y me quiere tirar de casa

Mi madre desde cuándo recuerdo ha sido una persona muy bipolar, de un momento a otro se enfada y descarga todo lo que lleva encima en la gente, aún así pensando que ella lo hace todo bien. Maltrata y abusa sicológicamente de todo quién tiene a su alrededor, grita, insulta, amenaza, hasta llega a inventarse cosas malas sobre la persona con la que discute para simplemente llevar la razón.

En un momento de mi vida estuve viviendo con mi abuela unos años porque mi madre tenía que trabajar y estaba buscándose una nueva vida, tenía unos 9 años en ese entonces, ella no quería saber nada de mí. Un día tras tres años volvió y me tuve que ir con ella y su novio a vivir, me enteré que estaba embarazada y desde ese entonces mi vida ha sido un infierno. Su novio no tenía nada de respeto por mí ni por ella, con 13 años me tocaba defenderla, llegó hasta a levantarme la mano, cabe decir que se drogaba y bebia mucho alcohol, una vez hasta echo alcohol o algo así en cosas que usaba para la cara porque le caía mal. Tuvieron una pelea que acabo en juicio y en qué durante un año no se podía acercar a ella y aún así volvieron y tuve que irme a vivir con ellos otra vez. Todo muy resumido pero a lo que voy, tengo ahora mismo 19 años, llevo años aguantando a mi madre y a su novio, no salgo de mi habitación para evitar peleas y sentirme mal, he sufrido de depresión por su culpa y eso provocó que no termine los estudios, ahora mismo estoy estudiando, intentando llevar mi vida sin mirar atrás y sin preocuparme por lo que digan de mí pero aún así a diario me encuentro con insultos, amenazas, malos tratos, y con que me quiere echar de casa aunque no tenga un trabajo estable, me amenaza con denunciarme y esto solo ocurre cuando no hago lo que quieren, lo único que quiero es irme de esta casa y no ver nunca más ni a mi madre ni a su pareja, pero aún estoy estudiando. Que puedo hacer? Tienen derecho a echarme sin más?