Mi madre me quiere echar de casa. Me puede echar? Puedo hacer algo?

Buenas tardes. Vivo con mi madre en su casa y soy mayor de edad. Mi madre esta mal psicológicamente y la tiene cogida conmigo y me maltrata psicológicamente desde hace muchos años. Me está amenazando con echarme a la calle y yo no estoy trabajando, ni cobro nada, ni tengo a donde ir. Hace unos cuantos años mi madre me estaba amenazando con echarme y me amenazó hasta con traerme a la policía. Cuando yo no había echo nada. Como yo no soportaba la situación en aquel momento, yo me fui una semana a casa de mi ex pareja y me quedé allí. A la semana volvi a casa de mi madre y mi madre me habia cambiado la pestillera de la puerta. Estuve durante dos años y medios viviendo con mi ex pareja, porque en aquel momento tenía esa posibilidad. Y cuando ya no pude seguir viviendo con mi ex pareja, regrese a casa de mi madre y la situación con mi madre empeoró mucho más que antes de haberme ido. Y estuve durante dos años viviendo en casa de mi madre, sin tener llaves de la casa. Porque mi madre no me las queria dar, ni me dejaba que yo sacara copias de las llaves. Porque me amenazaba. Ahora mismo no tengo a donde ir. Mi madre me puede echar? Podria hacer algo? Gracias