¿Puedo denunciar a mis padres por exigirme y quedarse mi dinero?

Desde que soy menor de edad (16), he recibido becas del ministerio estudiar, pero mis padres se quedaban casi todo el importe de la mismas. Al ser menor de edad, me parecía normal en aquel entonces. Pero cuando entré en la universidad y empecé a recibir becas del ministerio y becas de colaboración en la universidad en la que estudiaba, empecé a pensar un poquito en mi futuro y en tener unos posibles ahorros para irme de Erasmus. Pero mi madre me dijo que era un capricho y que debía darles el dinero que ella necesitaba del importe de mis becas porque, palabras textuales suyas, "me daban tanto dinero porque ellos (mis padres) no llegaban a la renta mínima y que, por tanto, si estaba estudiando, era precisamente gracias a ellos por no tener ingresos suficientes". Este patrón se volvió costumbre y de las becas del ministerio, mis padres empezaron a pedirme más dinero, como por ejemplo dinero de otro tipo de becas como las becas de colaboración. Aunque yo recibía becas, no llegaba a cubrir todos mis gastos (y más dándole el 90% a mis padres), así que a los 20 años empecé a trabajar, vivía gracias a Dios, en casa de mi abuela, por lo que no tenía que pagar alojamiento, y con el dinero que ganaba, lo invertía en mis estudios o en mis gastos del día a día. Cabe decir que, aunque yo trabajaba, lo hacía parcialmente y no era independiente. Es más, seguía empadronada en el pueblo de mis padres. Combinar trabajos y estudios fue difícil, así que un buen día se acabaron las becas y, yo, que quería seguir estudiando, le pedí a mis padres que me ayudaran a pagar un máster, pero se negaron rotundamente, llamándome caprichosa, diciéndome que vivo por encima de mis posibilidades y que solo tengo pájaros en la cabeza. Así que, terminé pagando mi máster, yo sola. Seguí trabajando y, de mi propio trabajo, mis padres volvían a pedirme dinero, y yo, por ser tan ilusa, les daba el dinero, ellos siempre me decían que me lo iban a devolver, pero nunca me lo devolvían y así hemos seguido hasta ahora. Lo fuerte del tema es que mis padres suelen echarme en cara, que soy muy desagradecida y que me aprovecho de ellos, pero es que ellos nunca me han dado nada porque me han dicho que nunca han tenido la obligación de pagarme los estudios una vez cumplidos los 16 años. Es más, normalmente siempre me echan en cara que me han criado desde que he nacido y cosas de ese estilo. Entonces, siempre acabo cediendo al chantaje y dando un dinero que dicen que me van a devolver, pero que nunca me devuelven. La situación se ha prolongado hasta ahora y lleva afectándome psicológicamente mucho tiempo.