Propiedad de inmueble

Buenas tardes, tengo una duda me podrian ayudar? Tengo unos medios hermanos por parte de mi mamá, mi mamá adquirió una vivienda cuando ellos tenian meses de nacidos, se fueron a vivir a esa vivienda pero habia violencia familiar terminaron corriendo de esa casa con violencia fisica hacia ella hasta los 13 años de mis medios hermanos, salieron de la vivienda a base de ese pleito y se fueron ellos a vivir con su padre y mi madre con sus padres. Despues se rento la casa 4 o 5 años y después se va a vivir mis abuelos a esa casa (de mi mamá) sin su permiso y regresan mis medios hermanos a vivir a esa casa con mis abuelos igualmente sin permiso durán otros 5 años aprox y despues se compran ellos una casa(mis medios hermanos) pero mi abuela sigue ahí y la misma abuela les indució que le pidieran la casa a su mamá diciendole que la casa les correspondia porque ellos vivieron en ella.
Yo soy hija del segundo matrimonio de mi mamá y quizas porque nosotros no tenemos participación de la misma ellos se estan adelantando a quedarse con ella diciendo les corresponde por ser hijos de ese primer matrimonio. Mi mamá tiene 56 años y la casa siempre ha estado a su nombre debido que ella la compro y la escritura esta a su nombre de mi mamá. Y yo tengo la duda, ¿mis medios hermanos y mi abuela son "dueños" de esa propiedad porque ellos lo dicen siendo la escritura esta a nombre de mi mamá. Y que se puede hacer en ese caso? Muchas gracias por la atencion de antemano.