¿Deberia denunciar a mis padres?

A ver pongo en situación: desde pequeña vivíamos mi hermano 8 años mayor que yo, mi madre y yo juntos y mi padre solía trabajar fuera.
Desde pequeña he oído y presenciado peleas de mis padres para mi gusto bastante fuertes, dado el carácter de mi padre que sueles ser agresivo verbalmente, nunca ha tocado a mi madre.
Yo he crecido pues con varios problemas que al final tuve que quitar una denuncia ya que mi madre me dijo que mintiera y la quitara, pues nunca se solucionaría sin pruebas; y así fueron pasándome mas cosas...
El caso que mi hermano se fue de casa y ahora vivimos mi padre mi madre y yo, juntos ya que nos mudamos a una casa en el campo, cosa que conlleva llevarme a los sitios etc.
Mis padres cada vez tienen discusiones peores en las que me meten, critican a mis amigos sin conocerlos, no me dejan salir más tarde de las 11, me quitan el teléfono y me encierran en casa obligándome a hacer varias tareas ya sea limpiar, recoger u organizar algo(aunque suelo contribuir diariamente en esas tareas)
Aparte de que me controlan mucho, psicológicamente se que no estoy bien, apenas hablo con ellos de mis cosas y luego si se enteran de algo mío me gritan y me insultan y a mí me gustaría ser abierta con ellos pero comente lo que comenten me critican. Prácticamente hace un año que empeoraron las cosas desde la mudanza y las peleas son mayores y mi padre más de una vez me ha pegado, amenazado además de siempre estar gritando e insultándome; yo me harto de llorar e intento calmarme pero ya no aguanto más, estoy estudiando bachillerato y no quiero echar a perder ciertas oportunidades que si me brindan mis padres, pero son muy controladores y bipolares y llevo mucho tiempo así y creo que me estoy volviendo loca, mas de una persona cercana a mi me ha dicho siempre que me valla con 18, pero no es tan fácil porque estoy estudiando, no tengo ni carnet ni coche, no trabajo y además sufrí hace 9 meses un accidente que me partí la pierna y ahora mismo no puedo hacer nada de esfuerzos. Se me ha venido todo encima y he leído varios informes de denuncias por maltrato psicológico pero mis padres no me pegan y si lo hacen apenas se nota, es todo mas por lo que me dicen u las consecuencias" o castigos. Realmente no sé si obtendré respuesta no sé cómo va esto pero no sé si hacer como siempre y agachar la cabeza y esperar a la siguiente bronca o ir a algún lado a ver si puedo hacer algo, ya que irme a los 18 sin tener nada realmente puede arruinarme la vida, como mis propios padres dicen