Como cambiar un convenio regulador
Estoy divorciada desde 2019 y tengo junto a mi ex marido 2 hijos, de 21 y 17 años, lo nuestro fue un divorcio de mutuo acuerdo y en el convenio regulador firmamos una custodia compartida (1 semana con cada uno) ahora ni hija (17 años) no quiere seguir viviendo con su padre y me pide vivir solo conmigo, su padre no pone pegas pero dice que quiere que tanto la niña como yo le firmemos un papel donde pongamos que ella quiere vivir conmigo y que renuncia a todo tipo de manutención económica, no quiere hacerse cargo de nada si la niña se viene a vivir conmigo.
¿Como puedo modificar ese convenio regulador para que mi hija se venga a vivir conmigo, pero que su padre responda como le corresponde?
Necesito que todo se trámite de manera urgente puesto que se prodria decir que el padre está prácticamente amargando la existencia a nuestra hija.