Voluntad de hijo de 17 años y 8 meses de irse a vivir con su padre

Buenos días,
A mi hijo le quedan actualmente 4 mese para la mayoría de edad.
Hace dos años, la madre se marchó de casa y desde entonces hemos convivido los dos juntos. Mi hijo no ha querido ver a su madre desde entonces y ahora tampoco.
En estos momentos, vamos a dejar la ciudad donde residimos (Madrid) para trasladarnos a Valencia donde está toda mi familia. La madre, de golpe, ha dicho que quiere que el niño (casi 18 años) se vaya con ella ya que se ha dado cuenta que en cuanto cambie de ciudad probablemente no lo vea nunca más.
El hecho es que mi hijo no quiere quedarse con la madre ni loco, quiere, queremos irnos a Valencia.
¿Puedo irme sin más ya que faltan 4 meses para que sea mayor de edad?
¿Lo lógico sería que la madre diera su consentimiento, aunque se va a negar?
¿Qué sentido tiene ir a un juez cuando faltan 4 meses para we mi hijo tenga 18 años y entonces pueda irse a vivir con quien quiera?
Por cierto, el alquiler de la casa corre a cuenta de la madre y se extingue en Noviembre y no va a renovar, de ahí que nos marchemos, yo he corrido con los gastos de alimentos, etc estos dos años. No estamos casados)