¿Puedo pedirle una pensión a mis padres si me marcho voluntariamente de casa?

Persona de 18-19 años, estudiante universitaria de primer año, sin trabajo ni fuente de ingresos, desea abandonar hogar familiar debido a una mala relación con sus padres y abuelos, la cual pone en peligro su salud mental de forma constante, llegando a poner en riesgo su vida en más de una ocasión. Desearía establecerse en la ciudad en la cual cursa sus estudios universitarios (Santiago de Compostela), pero carece de medios para costear una vivienda, alimentación, vestimenta o estudios. ¿Puede solicitar una pensión o manutención para costear sus necesidades en caso de marcharse voluntariamente del hogar familiar, teniendo en cuenta que su marcha no es un mero capricho, sino que responde a una necesidad real?