Soy hondureña en España, ¿cómo obtener la custodia absoluta de mis hijos?

Vivo en España con mis hijos después del divorcio hace cinco años. La custodia quedó compartida. Durante tres años y medio no obtuve ayuda del padre de mis hijos que actualmente vive en Canadá junto a su nueva familia. El caso es que hace poco más de un año comenzó a enviar dinero, pero ahora mismo ha vuelto a desaparecer, no contesta mensajes, ni llamadas, ni siquiera a los niños.

Como la custodia está compartida y al estar en este país se me exige autorización del padre para tomar decisiones sobre asuntos seculares de los niños, se lo he pedido al padre pero no tengo respuestas por ningún medio. Más que la vía económica lo que deseo es liberarme legalmente para poder tomar decisiones sobre los niños sin que me pidan autorizaciones de su padre.

Me siento atada de pies y manos. Estoy desesperada. Necesito saber que hacer por el bien de mis hijos.