Quisiera demandar a mi padre por estos motivos

Buen día.

Soy de México, varón y actualmente estoy cerca de cumplir 20 años edad.

Quería pedir orientación acerca de mi situación.

Tengo 1 medio hermana (es mayor que yo por 10 años, no es de mi padre) y otra hermana en la cual compartimos a los mismos padres (solo 1 año mayor), la cuestión es que desde infantes (Mis hermanas, mi madre y yo) sufrimos maltratos (Nos golpeaban; nos dejaban días sin comer, incluso mi madre tuvo que cazar a un gato callejero para que pudiéramos comer; nos mantenían en severa vigilancia, etc.) por parte de mi padre y su familia.
Mi madre fue al DIF y a diversos órganos gubernamentales con el fin de solucionar esto, pero lastimosamente mi padre, quien tenia conexiones y que el sistema de leyes de ese lugar/momento no funcionaban de la forma en la que deberían de actuar). Cansada y con miedo de que esto siguiera a peor, se armó de valor y escapamos del estado donde vivíamos en ese entonces.

Todo eso paso antes de que siquiera asistiera al preescolar, pero las secuelas de eso trajeron tragedia de varias maneras. Desde hace unos cuantos años tengo contacto con mi padre, pero hasta la fecha de hoy (Septiembre 2022) no e recibido de ninguna forma apoyo económico de mi padre., orillándonos a vivir en pobreza durante mucho tiempo e incluso hasta la fecha. La pegunta es... ¿Puedo reclamar/demandar de alguna forma a mi padre?
No lo hizo mi madre antes porque tenía miedo de que mi padre podría alegar que mi madre nos secuestró a mí y a mi hermana.

Gracias por leer, estaré atento a su pronta respuesta en la brevedad correspondiente.