¿Quién me da la baja por riesgo laboral en el embarazo? ¿Mi doctora o la mutua?

Vivo en Madrid capital. Trabajo en una clínica dental utilizando cubos y escaleras y agachándome. Aparte de usar productos químicos y estar en contacto con fluidos depositados en sumideros de quirófano que debo limpiar, pues me ha dado una ciática y me dio la baja la doctora. Mi empresa quería que firmara una baja voluntaria y he dicho que no.

Mi pregunta es ¿qué debo hacer para pedir una baja por riesgo laboral? ¿Quién me la da? ¿Y si la empresa no quiere que la coja puede impedírmelo?