Qué derechos poseo con la mayoría de edad respecto a la manutención de mi madre

Estudiante de 2 de bachillerato, de Madrid, con 18 años y dispuesto a seguir estudiando una carrera, quisiera saber que condiciones hay que cumplir para ejecutar la demanda y si es posible algún cambio de domicilio debido a la pésima convivencia entre ambos.