¿Compensa reclamar al Ayto por caída en vía publica si no hay lesiones graves?

Anoche al pisar una tapa de alcantarilla en mal estado en una zona verde del municipio donde vivo esta se deslizó (es mas pequeña que el agujero y está rota) y la pierna izda se hundió completamente dentro, tengo arañazos superficiales y hematomas en toda la pierna. Me curé en casa, (la alcantarilla está casi en la puerta de mi casa), avisé a la Vigilancia de la urbanización para comunicarles lo que me había ocurrido y luego fuí al hospital donde me dieron de alta con recomendaciones para curarme las erosiones, tratar el dolor, antibiótico durante 5 días y me pusieron la antitetánica)
He hecho fotos y video del lugar.
Íbamos mi marido, mi hijo menor de edad y yo paseando a los perros cuando sucedió el accidente.
Mi pregunta es; ¿merece la pena hacer una reclamación al Ayto, mas allá de avisar del peligro inminente que supone el estado en el que se encuentra dicha alcantarilla?
Ahora mismo estoy en paro y aunque me duele bastante no tengo aparentemente lesiones mas allá de las descritas que me impidan una actividad normal en unos días.
Muchas gracias por este servicio de consultas tan necesario para saber si continuar con la reclamación o no.
Un saludo.