Como quitarle a los niños a una madre explotadora

Tengo 3 sobrinos uno tiene 16 otro 13 unq niña de 5 años ,la madre que es mi prima no esresponsable xon sus hijos el mayor no esta estudiando y lo hace trabajar a parte su mamá hace que el haga todo ,que cocine que trabaje y que atienda a sus hermanos ,ella tiene un puesto de pollo y para toda la tarde ahi ,no les da ni desayuno a sus otros hijos que se quedan en casa ni almuerzo y si les da ,les da a las 5 de la tarde ,y en la noche ya no comen ,si no fuera por mi mamá ellos se mueren de hambre ,a parte la madre no duerme en la casa se va a otro lado y no llega a la casa por varuos dias ,cuandk ella no esta se quedan con su papá pero su papá es una persona de edad tiene 70 años ,la ultima hija de 5 años tampoco estudia la madre no la matriculo desde al año pasado , encima la mamá no aporta nada para sus hijos no lleva nada de alimentos para sus hijos al contrario hace que sus hijos la atiendan a ella , a parte lleva a una mujer que al parecer es su pareja, porqué digo esto, porqué su hija la menor un día vino asustada a contarnos que su amiga le había dado un beso en la boca a su mamá, que se puede hacer en esos casos para que el papá se quede con ellos