¿Nulidad de actuaciones tras sentencia firme?

Agradecería si me pueden resolver una duda. Recibí una demanda de juicio verbal por la reclamación de una cantidad inferior a 1500 euros. Contesto a la demanda sin abogado presentando un modelo del juzgado donde aporto mis pruebas y añado según el modelo que no estimo la celebración de la vista solicitando que se dicte sentencia sin mas tramite, me quedo con una copia sellada, y más tarde recibo diligencia de ordenación que me dice que he contestado a la demanda en plazo y se tiene dicha parte demanda como comparecía y por contestada la demanda señalandose día y hora. Yo entendió que esto no era una citación para presentarme sino que el día que indicaban era para la sentencia. Así que no me presenté dando por echo que ya había comparecido y contestado.

Y he recibido la sentencia donde dice que no comparecía ni se refleja ninguna prueba que presente, dando estimada totalmente a la otra parte. Finalmente dice que la sentencia es firme.

Mi pregunta. ¿En este caso se puede presentar escrito de nulidad de actuaciones tras resolución judicial firme?

O es que me he equivocado yo al interpretar la diligencia de ordenación que era una citación para presentarme al juicio sin que se me diera por comparecida y contestada.

Muchas gracias.