Modificación de la sentencia

Hola, mi situación es la siguiente : Yo veo a mis hijos en un punto de encuentro familiar 1 hora a la semana ( dicho punto se acordó porque la madre incumplía el régimen de visitas) El problema ahora es que ella en los 4 meses que llevamos de punto de encuentro no ha llevado a los niños al punto sino que los lleva la madre de ella ( en el i forme emitido por el punto , ella alega que no los lleva porque tiene problemas psiquiátricos y porque no quiere verme , sabiendo el protocolo que hay en el punto ) los del punto de encuentro lleva esperando 4 meses a que ella aporte algún tipo de justificante conforme no puede llevar a los niños (siempre les dice que lo va a llevar pero nunca lo lleva) desde el punto de encuentro creen que lo más conveniente sería que ella misma llevará a los niños y no su madre . Por otro lado tuve una reunión con la profesora de mi hijo (de 3 años) la niña solo tiene 2 años, en la charla que tuvimos me dijo que la mama no traía al niño al colegio sino que lo hacía la abuela, y que El Niño tenía más de 34 faltas de asistencia (27 justificadas y 7 no justificadas) los justificantes echaos por ella y no por un médico. Ya se ha emitido el informe del punto de encuentro al juzgado y los del punto aconsejan que las visitan sean de dos horas, yo después de todo esto y viendo el informe del punto y el del colegio, me estoy planteando en demandarla y solicitar la custodia de mis dos niños o solicitar la custodia. Puesto que la madre pasa de los niños y los cuida la abuela, no sé si alguien me puede ayudar o aconsejar para saber qué sería lo mejor para hacer, muchas gracias.