La abuelita de mis hijos me los quiere quitar a base de engaños en mi contra

Tengo 3 hijos pero Me separé de su papá a causa de esto mi hijo mayor no kiso estar a mi lado por muchas cosas que decían sus abuelos de mi y a mis hijos también se los decían les hablan mal de mi y yo no kiso hacer sufrir a mk hijo no pelie mis derechos a mis hijas no me las dejaban ver después solo podía ir a su casa a verlos bueno pues poco a poco logré hacer las pases con su papá de mis hijos y ya dejaba que se fueran mis hijas conmigo pero dos dias Tres no uno si dos no y así etc no tenían un lugar estable después de la pandemia entraron a clases y como yo trabajo hice un acuerdo con la abuelita paterna de mis hijos bueno ellos pusieron las reglas y yo estuve de acuerdo dejárselas de lunes a viernes para que ella las llevara a la escuela mientras yo trabajaba el viernes ya iba por ellas hasta lunes ya las llebaba yo a la escuela y ella ya nuevamente las iba a recoger para quedárselas y es yo lo hice porque pues pensé ke me hacían un favor pero la señora aún les habla mal de mi a mis hijos inventa cosas de mi y se las dice a su papá para hacer que no me deje llevarlas ella no quiere y no dejan a mi hijo irse conmigo aunque el kiera mi hijo dice que no pero yo se que si otra cosa se puso de tutora sin mi consentimiento solita se fue anotar para que le dieran la beca de mi hijo y yo lo dejé pasar pero la señora ya se toma muchos derechos luego no quiere que me los traiga les dice cosas de mi interroga a mis hijas para saber cosas mías y si no le dicen lo que quiere saber les dice mentirosas al igual que su esposo otra cosa es que se esconde cua si voy para que no me traiga a mis hijas a su papá lo manipula hablando mal de mi y no dejar que me traiga a mis hijos bueno a lo que voy es que la señora se mete mucho con respeto al tema de mis hijos pero ya se pasó me
Corrio del lugar
Donde vive no dejando traérmelos me pego y dijo muchas cosas feas junto con su esposo delante de mis hijos solo porque fui un jueves por mis hijas porque viernes no tenían clases las señora primero me
Dijo que estaban haciendo tarea y no los dejaba salir no keria ni que los viera para esto yo le hablo a su papá de mis hijos y el le dijo que me diera a las niñas ella se molestó y hizo lo que le comenté su marido me insulto también y todo esto delante de mis hijos me jalo a mi hija menor de cuatro años de sus dos bracitos y me saco a empujones y me dijo demanda si quieres pero no te los doy y esque la señora tiene amistades malas y siente que la apoyan y la hace pensar que yo no haré nada por miedo yo solo quiero recuperar a mis hijos porque ella los está dañando moral mente es una abuelita Narcisista además que no es ambiente para mis hijos ella tiene tres hijos que no supo educar y pues no se dedica. A algo bueno ayúdenme que puedo hacer a donde acudir para kitarle a mis hijos antes de que los siga dañando