Deseo consultar sobre la resolución de una herencia

Buenas tardes, soy Tomas Arribas Cobo. Recibí una carta firmada por la abogada Milagros Lorente Santos el 29 de Enero de 2003 que me indicaba la necesidad de contactar con ustedes para resolver la herencia de mi padre, Javier Arribas Castelló, fallecido en 2002. Dicha carta dice que su esposa, Esther Angles Bel, estaba en contacto con su despacho. Después de hablar con ustedes, al final no se resolvió nada porque perdieron la comunicación con esta persona, según me comentaron entonces. Les escribo ahora porque ahora necesito resolver la herencia de mi padre para poder realizar la venta de una propiedad. Por favor, ¿me pueden indicar qué debo hacer y a qué número puedo llamarles para que me orienten? Muchas gracias