venta de un vehículo que el comprador (empresa) quiere cancelar.

buenas,

he vendido la moto a una empresa (compramostumoto.es) y días después me llaman que quieren devolvérmela porque según ellos la dirección esta tocada y el motor mete un ruido muy fuerte (posible causa árbol de levas u otra avería. Primero, estoy totalmente en desacuerdo ya que la dirección no tenia ningún problema cuando la vendí, si fuera así, creo que me habría dado cuenta usándola. Segundo, el motor no metía ningún ruido fuerte y el chico que vino a por ella tampoco vio nada raro, es mas, según procedimiento de la empresa, envían video en marcha de la moto para la aprobación de la compra desde central. Mi pregunta es: estoy obligado a cancelar la compra y que me devuelvan la moto?? ninguno de estos 2 motivos los considero primero de todo vicio oculto, ya que deberían ser visibles a primeras.