Venta de un piso de una persona con Alzheimer

Mis padres quieren vender un piso pero mi padre tiene alzheimer y nos han dicho en la gestoría que el notario podría rechazar la venta por la enfermedad de mi padre.
Se podría pedir un poder notarial a nombre de mi madre o mío o alguno de mis hermanos para que se pudiera firmar la venta?
Al pedir el poder notarial si el notario ve que está muy avanzada la enfermedad puede no concederlo?
Cuál serían las opciones entonces?
Muchas gracias