Usucapión o prescripción adquisitiva

Mi familia disfruta de un trozo de tierras desde hace más de 50 años en St. Joan Despí, Barcelona. Hoy nos encontramos una nota del Ajuntamiento como propietarios, donde decia que en 30 días lo vallarán todo y vendrán con las máquinas para destruir y hacer limpieza de todo como. ¿Pueden hacer eso? ¿Se puede iniciar algún trámite para reclamar la propiedad de esos terrenos por el paso del tiempo? ¿Se puede parar la acción del Ajuntamiento de alguna manera?


Estamos desesperados, no sabemos qué hacer.


Gracias.