¿Un juez puede ordenar que dejen disponer del plan?

Tengo plan de pensiones de ocupación, los que paga la empresa. Soy prejubilado y tengo reconocida enfermedad grave por entidad gestora del plan. Pero la Comisión de Control del plan no me deja disponer: Tengo que fallecer, jubilarme anticipadamente y no puedo hacerlo hasta dentro de 3 años (a los 61), o tener invalidez permanente que la estoy tramitando pero no sé si la tendré. No tengo otros recursos económicos para pagar la hipoteca y comer mis dos hijos, su madre y yo.