¿terreno inmatriculado?

Hola buenas tardes.
Les escribo desde Bizkaia, un pequeño pueblo llamado Nabarniz.
El problema es de lindes.
Según nuestra escritura y esta registrado en el registro de la propiedad, nuestra parcela (nº060) ,donde esta construida la casa, "linda al norte con camino carretil", pero según el catastro de Bizkaia, hay una parcela (nº064) que no figura como tal en el registro, entre la casa y el camino.
La titularidad de dicha parcela (064)es importante pues es fuente de conflictos entre vecinos y ayuntamiento (que se atribuye la titularidad).
Mi pregunta es :
Al estar en nuestra escritura es nuestra pero, ¿se habrá in-matriculado en algún momento?.La casa estuvo cerrada muchos años antes de adquirirla nosotros, y en el pueblo no se pueden segregar terrenos de pocos mtrs (tiene 172 aprox.)
¿aun in-matriculada, si está en las escrituras podemos hacer algo por recuperarla?.
¿como podemos saber la cronología de titularidad?
Se me da mal explicarme por escrito, espero que con estos datos puedan orientarnos hacia donde movernos