Tengo sentencia firme pero volví a cambiar de domicilio

Hola os escribo desde Málaga.
Antes vivíamos mi hijo y yo en Madrid y pedimos el cambio por asuntos de VGN el cambio.
La jueza nos dio permiso para poder trasladarnos.
Pero en la sentencia pone Guaro (Málaga)
Nos hemos cambiado de casa a el pueblo de al lado ya que estaba os de alquiler y tuvimos que dejar esa vivienda y en busca de una nueva vivienda nos salió en el pueblo de al lado.
Quiero empadronarnos y no puedo ya que la sentencia pone Guaro
Yo si podría pero a mi hijo no me dejan.
Ya le tengo escolarizado en el nuevo colegio.
Cómo podría cambiar ese dato en los juzgados
Lo comunique a él padre y me dijo que si pero no que fuera a los juzgados.
Podría hacer un cambio sin necesidad de un abogado haciendo un escrito a los juzgados.