Tengo 19 años de edad, recibo agresión, ¿puedo emanciparme?

Tengo 19 años mi papá me maltrata sufre de sus nervios, pero no es mi culpa me ofende que soy una inútil, etc. No es para que se desquite conmigo no me deja salir libremente, no quiere que trabaje solo quiere llevarme a todos lados llegar a recoger me y dejarme a la universidad viviendo solo a cuatro cuadras, no puedo ir a la papelería sola el me pregunta que quiero, y el va a comprarlo, le dije que quería independizarme y cuando le dije se molestó me golpeó y me dijo que si me voy que me arrastrará por toda la calle del cabello y me regresara y que lo voy a conocer. Y prefiero ya no decirle nada para que no me lastime, no tengo familia y no sé qué hacer. Solo quiero trabajar y estudiar aunque carezca pero no quiero que me maltrate ni que se me acerque, tengo pruebas de las marcas que me dejo mientras me pegaba y me insultaba, le tengo miedo y también, quiero saber si después de la emancipación me pueden cuidar para que donde viva no haga escándalos para que me regrese con él, o una orden de restricción para que no se me acerque