Sucesión herencial

Buen día, quisiera saber si puedo regalar donar o no recibir parte de la herencia de mi padre fallecido, el tiene una casa en la que hemos vivido toda la vida en el amazonas, y unas tierra y una casa en otro lugar del país el cuál no me interesa y quiero dárselo a una tía, que debo hacer para eso, somos 5 hermanos y soy la única que quiere cederle a mi tía la herencia que tenía mi padre por parte parte de la mamá y él papá de él.