Sobre embargo bancario.

Muy buenas, me gustaría saber si el ayuntamiento de madrid me puede embargar el total de una cuenta corriente donde solo recibo los ingresos del subsidio por desempleo desde hace 3 años. Solo tenía una cantidad que era correspondiente a un importe de una cuenta que tenía mi madre, y que al fallecer hace 2 años la repartimos entre todos los hermanos. El embargo es debido a unas multas de aparcamiento y que por cierto no se si han prescrito, ya que desde hace más de 6 años que no he tenido constatación de ninguna notificación y tengo entendido que hay multas que prescriben. Además, si en 10 días naturales no le comunican al banco la paralización del embargo me lo quitaran definitivamente.
Las preguntas serían: ¿en cuantos años prescriben las multas por aparcamiento? y ¿como puedo hacer un recurso urgente para que puedan paralizar el embargo antes de 10 días?

Como datos significativos les puedo decir que, este dinero es mi único patrimonio y solo percibo 430€ al mes para subsistir, teniendo en cuenta que estoy viviendo en una habitación alquilada de un piso compartido y que tengo varias enfermedades y sus tratamientos, y en espera de varias consultas con especialistas médicos.

Espero una respuesta lo más pronto posible.

Gracias y un saludo.
Carmelo