Si puedo ingresar o no a España

Hola yo ingrese a España en febrero del 2020 a vacacionar, pero por motivo de pandemia tuve que quedarme por año y medio, luego regrese a mi país Perú, cuando salí en el aeropuerto de Madrid me dijeron que me había quedado mas tiempo de lo predicho, me preguntaron si iba a volver y les dije que no, y solo me sellaron mi pasaporte , pero ahora quiero volver a vacacionar, quisiera saber si puedo volver a me negaran la entrada a España