Separación relación tóxica e hija de por medio

Hola buenos días, tengo muchas dudas y necesito de vuestra ayuda porque es posible que tenga alguna demanda judicial por parte del padre de mi hija. De antemano decir que tenemos una relación tóxica de la cual me es muy difícil salir estos años, y el primer problema es que hace tiempo que me ha estado echando de su casa (alquilada) y no he podido irme porque también presento manipulaciones, abusos emocionales y psicológicos por parte de él aunque él diga que es al revés, ya que mutuamente nos hemos herido, pero me siento peor que él y él más por el lado económico para mí parecer. Solo ha trabajado él y yo no he podido trabajar por circunstancias de depresión no diagnosticada por un médico pero si me he sentido muy decaída y mal conmigo misma y con mi bucle de toxicidad teniendo una niña de tres años juntos, debido a eso y otras cosas, él me dice que tengo que seguramente tengo que pagarle bastante por haber estado aquí y viviendo de gratis mientras yo le he manipulado y mal tratado entre otras cosas. Y es verdad que yo con él me he puesto nerviosa por muchísimas cosas y me afecta mucho también el que se lleve tan mal con mi familia y me siento que siempre me intenta apartar de ellos pero luego me dice que puedo estar con ellos y puedo ir pero se como se ha comportado conmigo y las reacciones que ha demostrado conmigo ante mi familia incluso. Me da tristeza la situación pero es que me ha echado y me ha dicho que me quedé, me ha sacado las cosas fuera para luego tener que pedirle que las metiera y todo por el que siempre ha querido que yo cambié porque soy muy niña y etc etc, porque yo le digo que siempre voy a cambiar para que esté agusto conmigo, pero me cuesta mucho cambiar y yo la he criado sola realmente, porque nuestras familias viven un poco lejos de nuestra casa. Solo quiero saber que al no tener trabajo ni manera de poderle pagar, me quedaré sin mi hija como él me dice siempre. La policía también ha venido varias veces debido a las discusiones y no he podido realmente decirles que me siento mal aquí con él y que quiero irme porque la reacción al irme a mi casa luego es que me llama y me dice que vuelva de mala manera porque no quiero volver con él. Son con él más momentos para mí de malos ratos y discusiones que buenos momentos y por eso es muy tóxica la relación y me cuesta dejarlo. Muchísimas gracias a quien pueda responderme, he intentado ser lo más sincera que he podido dentro de las cosas que me he animado a decirle acerca de nuestra relación. Gracias una vez más por tomarse el tiempo de leerme y contestarme.