Sentencia cautelar orden de alejamiento

Buenas, llevo desde septiembre que me pegue con mis padres y mi hermana porque tengo una niña pequeña la cual el padre me pasa dinero por la manutención y yo amablemente se le di a mi madre (su abuela) para que se lo guardara; yo en septiembre del 2022 se lo pedí por lo que no me lo quiso dar y me pelee con mi madre metiéndose así mi hermana y mi padre. Ellos me denunciaron lo cual estuve una noche en calabozos y tuve un juicio rápido lo cual yo no declare porque no quería hacer daño tampoco a mis padres ya que son mi familia. Ellos declararon, y el juez me puso una orden de alejamiento de 300m cosa que no tiene fecha final y también les dieron la custodia temporal de mi pequeña. Me gustaría saber qué puedo hacer ya que mi abogada dice que no puedo hacer nada hasta que no salga juicio porque están servicios sociales detrás para quitarme la niña y que lo primero es que ellos tienen que emitir un informe para que salga juicio. He pedido visitas y tampoco se nada de ello.
Porfavor necesito saber qué podría hacer, necesito ver a mi pequeña y a mi familia de nuevo y estar con ellos y pedirles perdón.