¿Se puede renunciar a una denuncia?

Unos chavales (menores y mayores de edad) forzaron los trasteros de donde vivo, uno de los cuales era mío. No ocurrió nada ni se robó nada, salvo el candado que rompieron para entrar. La policía vino y se los llevó, nos "obligaron" a denunciar apelando que "si no denunciabamos seríamos llamados igualmente a juicio como testigos". Denunciamos que habíamos sido víctimas de un robo y que oímos ruidos, sin más. Ahora nos ha llegado una carta de la fiscalía de menores en la que nos dan opciones como renunciar, y esperamos que llegue la correspondiente al juzgado por los mayores de edad. No sabemos qué hacer, no queremos hacernos cargo de tener que pagar un abogado, ni de pagar nada. En realidad, únicamente forzaron un candado.