Se puede quitar una orden de alejamiento después de 3 años

Hola soy de Colombia específicamente en cali y mi caso comienza asi : En el 2019 yo me fui a vivir con mi novio y vivíamos en unión libre , la relación de nosotros para esa época estaba muy mal porque el en ese entonces fumaba marihuana y en una de esas trabas me agredió , lo que quisiera saber de verdad es si una denuncia se utilizó el término que no era porque en mi caso no era violencia intrafamiliar sino que era de género de paso la emitieron mis papás sin estar yo en mis 5 sentidos y de paso le colocan orden de restricción , después de 3 años se puede quitar esa orden yo la quiero quitar porque el realmente se comprometió a cambiar ya que está estudiando , vive con la familia de el y ya se rehabilitó y pues yo al ver esos cambios es que quisiera quitar ese impedimento legal e iniciar los trámites para casarnos como debimos haberlo hecho en aquel entonces.