¿Se puede pedir la custodia compartida después de 6 años?

Hola buenas, me divorcie hace 7 años y mi exmujer se quedó con la custodia plena de la niña ya que por motivos de trabajo me tuve que mudar literalmente a la otra punta del país. En el regulador tenemos puesto que cuando este por la zona puedo ver a mi hija sólo el primer fin de semana de cada mes y pasándole una pensión de 250€. Ya se, es una vergüenza, en ese momento yo me sentía bastante perdido y firme lo que mi exmujer quería. Total, que dentro de un par de meses vuelvo a mi tierra para quedarme a vivir, junto con mi nueva mujer y mi hijo. Y quiero pedir la custodia compartida. Mi hija ahora tiene 10 años, esta loca con su madre como todas las niñas con sus madres pero mi ex mujer le habla siempre muy mal de mi, de mi mujer y le dice que nuestro hijo no es su hermano. Mi hija no se atreve a decirme "te quiero" porque a la madre le sienta mal y teme que se enfade. También le contó a mi mujer que la madre le había dado un tortazo en la cabeza porque dijo que su papá era el mejor del mundo y la castigó toda la tarde en su habitación. Mi hija tiene 10 años y juega con juguetes para niñas de 5 años. Hablé con la profesora y me dice que la niña es demasiado infantil para su edad y este año pasado tuvo que ver al psicólogo de la escuela, que este me dijo que la niña estaba en falta de atención en su casa. Quiero pedir la custodia compartida. ¿Me la darían? Lo único malo es que por ahora no tengo trabajo fijo. Ah, ¿Y si pido la custodia compartida ya no tendría porque pasarle la pensión de alimentos verdad ? Gracias.