Se puede demandar a un hermano por que nunca me pagó?

Tengo un asunto con mi hermano, le he prestado dinero a mi hermano y le saqué un préstamo para que pagara sus deudas y nunca se hizo responsable en pagarme. Me quedé con yo con ls deuda del préstamo (ya la terminé de pagar) pero el jamas pagó ni me ha pagado lo que le presté.
Y quiero ver si hay forma en demandarlo o no se puede?
El no me firmó ningún papel donde se compromete en pagar, solo tengo mis nota con la deuda que me debe...