¿Se necesita acuerdo de todos para repartir herencia tras renuncia al usufructo?

Hola buenos días,

Les escribo en relación a un problema que ha surgido a la muerte de mi padre, y que casi año y medio después, seguimos sin solventar.

La cuestión es como sigue, en el testamento de mi padre, deja a mi madre como usufructuaria vitalica hasta su muerte. Todos estamos de acuerdo en eso en principio. Pero ella es una persona dependiente, que necesita ayuda domiciliaria. Y para el baremo de la ley de dependencia, le viene bien poder deshacerse del dinero que tiene en el banco referente a la herencia que mi padre le dejó en usufructo. Ella está de acuerdo. Pero somos 4 hermanos, y uno de ellos no quiere. Sabemos que lo hace con toda la intención de fastidiar a los demás, puesto que no tenemos ninguno relación con dicha persona.

Mi pregunta, por tanto , es si existe la posibilidad de que nosotros, los otros 3 hermanos, podamos repartir el dinero que nos corresponde de acuerdo a la voluntad de mi madre o por el contrario, sin el consentimiento de los 4 hermanos a la vez no se puede hacer, ¿aunque mi madre esté de acuerdo en renunciar?

Les agradezco por adelantado su atención, asi mismo haganme saber si necesitan alguna otra información, aunque creo que la pregunta es muy clara.

Gracias, y un saludo.