Retirada de patria potestad injusta

Hola hace 9 años mis padres me engañaron y me quitaron a mi hija...yo era una niña prácticamente y no sabía qué hacer, me echaron de casa y estuve días intentando entrar por las buenas y por las malas y los días pasaban y me denunciaron por abandono....me quitaron la custodia en un abrir y cerrar de ojos...estado años intentando traerla conmigo y nada, las asistentas sociales siempre me ponen algún inconveniente (por lo k me dijeron la custodia es de Castilla la mancha y está con mis padres en acogida permanente) pero ellas me evaden y nunca me dejan nada claro, yo solo quiero saber cómo narices le dieron la niña a mis padres en vez de localizarme a mi primero, nadie ha escuchado mi historia, y la gente que sabe la verdad tienen miedo hablar por temor a represalias, mi padre tiene un buen historial de denuncias de maltrato familiar puestas por mi madre y por mi siendo una niña, y sé de sobra que esos maltratos también los recibe mi hija....ahora estoy casada y tengo otro niño y por fin un trabajo fijo...y no hay forma alguna de recuperarla....he pensado en solicitar un peritaje psicológico a mis padres pero no sé por dónde empezar ni cómo hacer....sigo algo pérdida...