Si la avería obedece a causas anteriores a la venta, entonces si le puede reclamar. A no ser que sea un vendedor profesional, que siempre está sujeto a garantía.
El que se lo compró debería demostrar que la avería es anterior a la compra. Si firmaron contrato y allí ponía que el vehículo se vendía tras haber sido inspeccionado o a contento del comprador, ya lo tiene el comprador más difícil. No obstante, es bastante habitual que después de comprado le digan eso a ver si consiguen una "rebaja" no pactada con ese argumento y no suelen llegar a presentar denuncia o demanda. No obstante si desea más información me contacta.