Recuperar mi familia

Escribo desde Valladolid, España.
Me gustaría saber qué puedo hacer, ya que mi abogada de oficio me dice que no puedo hacer nada.
Llevo desde septiembre del 2022 con una orden de alejamiento de 300m por pegarme con mi madre padre y hermana porque pedí a mi madre que me guardara dinero de mi hija pequeña y en septiembre se lo pedí y no me lo quiso dar. Ellos me denunciaron por pegarles cosa que no les hice lesiones ni nada, tan solo unos arañazos a mi padre en el brazo. Pase un día en calabozos y cuando salió el juicio rápido yo no declare por no hacer daño a mi familia, pero ellos si declararon. El juez me puso una orden de alejamiento y les dio la custodia temporal a ellos. Mi abogada dice que no puedo hacer nada que está servicios sociales detrás de mí para quitarme a mi pequeña y que debo esperar a que servicios sociales emitan un informe al juzgado para que pueda haber juicio. También he pedido visitas en septiembre y aún tampoco me han dado respuesta.
Necesito saber qué puedo hacer para pedir que salga juicio y poder estar de nuevo con mi familia y mi hija ya que les echo de menos y quiero solucionar ya todo.