reclamar la custodia completa de mi hija de 11 años.

buenos días, mi nombre es Genoveva y hace 8 años em divorcié del padre de mi hija, la cual tenia 3 años por aquel entonces.
hemos tenido todo este tiempo custodia compartida, pero la niña lleva un año que no para de decir que no quiere ir con su padre, que es muy agresivo (lo sé por experiencia propia, solo que nunca le denuncié) y a día de hoy no ha pegado a mi hija pero tampoco quiero que llegue ese extremo para que me den la custodia completa de mi hija. Está yendo a la psicóloga del colegio porque esta situación le está afectando a nivel de rendimiento escolar, el problema es que la psicóloga tiene muchos alumnos y alumnas que atender y solo ve a mi hija dos veces al trimestre (no es suficiente).
¿cómo podría proceder para pelear la custodia de mi hija? Ella es quien me lo pide y no puedo verla sufrir así; quiero ir a buenas, pero no sé exactamente los pasos a seguir. Gracias