Reclamación prestación servicio

Buenas,

Somos una empresa de marketing digital. Préstamos servicios se diseño web.

Tenemos 1 cliente desde hace 3 años. Comenzamos con este cliente en enero de 2018 con el diseño web y el mantenimiento anual por 1.210€/año.

No tenemos contrato. Aceptaron el presupuesto y comenzamos a trabajar.

Durante 2020 pagaron la factura 5 meses tarde, y han pagado 1.200€, me deben 10€.

En diciembre, se quejan que no hicimos un cambio en la web a tiempo.

Ahora de repente, han contratado a otra empresa para hacer una web nueva y a mi el reclaman los 1.200€ el último año.

Durante 2020 hemos trabajado en cambios y han disfrutado prácticamente todo el año del servicio de mantenimiento, correo electrónico...

Me están amenazando con una reclamación judicial.

Me gustaría saber si tengo el derecho a negarme a devolver los 1.200€ y saber cómo defenderlo.

Gracias